树莓派内核编译与固件升级

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所属分类:树莓派

1、获取升级所需源码

1)下载地址:

官方网址:https://github.com/raspberrypi

上面列出了树莓派所有的开源软件:

  1. firmware:树莓派的交叉编译好的二进制内核、模块、库、bootloader
  2. linux:内核源码
  3. tools:编译内核和其他源码所需的工具——交叉编译器等

我们只需要以上三个文件即可,下面的工程可以了解一下

  1. documentation:树莓派离线帮助文档,教你如何使用、部署树莓派(树莓派官方使用教程)
  2. userland:arm端用户空间的一些应用库的源码——vc视频硬浮点、EGL、mmal、openVG等
  3. hats:Hardware Attached on Top,树莓派 B+型板子的扩展板资料
  4. maynard:一个gtk写成的桌面环境
  5. scratch:一个简易、可视化编程环境
  6. noobs:一个树莓派镜像管理工具,他可以让你在一个树莓派上部署多个镜像
  7. weston:一个应用程序
  8. target_fs:树莓派最小文件系统,使用busybox制作
  9. quake3:雷神之锤3有线开发源码firmwareb

2)下载方法:

a、网页直接下载:

树莓派内核编译与固件升级

点到所需要下载的工程,左上角选版本,右方有一个download ZIP按钮可直接下载(笔者下载完成后,在Linux中解压提示出错,windows又非常慢切内核建议不要在windows环境解压,所以笔者不建议使用这种办法)

b、使用Git下载

$ mkdir raspeberrypi_src
$ cd raspberrypi_src
git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

会得到三个文件夹:

firmware linux tools

2、编译、提取内核及其模块

1)获得内核配置文件

在运行的树莓派中运行:

$ls /proc/

可看到一个叫config.gz的文件,他是当前的树莓派配置选项记录文件,我们将他拷出,放入我们的内核源码目录树下

$cp /proc/config /home/pi

我们这里使用前面交过的samba拷出并拷入内核源码目录下,不熟悉的人可参考前面文章

在linux内核源码下执行:

$zcat config.gz > .config

树莓派内核编译与固件升级

2)配置、编译内核

a、修改内核源码makefile ARCH类型和编译器路径

$vi Makefile +195

找到以上类似代码,改为如图所示

树莓派内核编译与固件升级

b、查看、修改配置选项

$make menuconfig

可出现以下界面

树莓派内核编译与固件升级

如果不做修改,直接选中exit即可(注意使用键盘操作)

c、编译内核镜像

$make

在arch/arm/boot目录下可以看到一个叫zImage的文件,就是我们新的内核

但是树莓派需要另外一种格式的镜像,需要进行处理一下,执行以下命令

$cd tools/mkimage

$./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage

即可在当前文件夹下看到一个叫:kernel.img的文件,就是我们需要的新内核了

d、提取modules

上一步其实不但编译出来了内核的源码,一些模块文件也编译出来了,这里我们提取一下

$cd raspberrypi_src

$mkdir modules

$cd linux

$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=../modules

即可在modules得到我们需要的模块文件

2、升级RPi的kernel、Firmware、lib

将SD卡拔下插在电脑上(可使用读卡器)

1)升级内核

将新编好的内核拷入SD卡,改名为:kernel_new.img

打开boot目录下

找到config.txt文件,加入:kernel=kernel_new.img这一行

2)升级boot

将firmware/boot/目录下 以下文件拷入SD卡boot目录:fbootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf

3)更新vc库及内核modules

将第3步d步中编译出来的modules/lib/modules拷入树莓派文件系统/lib下

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      不错.值得学习